中庸该如何理解？

`

{!-- PGC_VIDEO:{"thumb_height": 800, "vid": "v02016150000boc2bl3ivfcuiq4kti8g", "vposter": "http://p1.toutiaoimg.com/origin/2ee0c0002ede2d28b26e7", "thumb_width": 600, "vu": "v02016150000boc2bl3ivfcuiq4kti8g", "duration": 67.99, "thumb_url": "2ee0c0002ede2d28b26e7", "thumb_uri": "2ee0c0002ede2d28b26e7"} --}

《礼记·中庸》第一章 天命谓性章

　　天命之谓性；率性之谓道；修道之谓教。

　　道也者，不可须臾离也；可离，非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。

　　莫见乎隐，莫显乎微。故君子慎其独也。

　　喜、怒、哀、乐之未发，谓之中。发而皆中节，谓之和。中也者，天下之大本也。和也者，天下之达道也。

　　致中和，天地位焉，万物育焉。

清·四书近指　容城孙竒逢撰

巻二

天命谓性章

中庸阐道之微言，子思子从头指点出性命来。所谓天命流行物与无妄，天之所予与生俱生，故曰性也。性无增减只任他本来流出，便是道，是生知安行者。事本于天者，一落于人，便不能无增减。圣人立教，是尽人以合天。一部中庸，皆修道而教之事也。教虽以孔子为开山，从古神圣立极，作君作师，皆所以鼓铸斯世，以裁成天地，辅相生民。戒慎、恐惧、慎独正所以修道也，修之使无须臾之可离，盖道原不能离人，而人不能不离道。戒慎、恐惧是全体功夫。慎独拈出闗键，乃下手处也。喜怒哀乐是吾人之所以，与天地万物相为酬酢者，一不中和则干天地之和，伤万物之命。君子戒惧、慎独无须臾离道之时，则未发而中，发而和。千变万化无不握枢于此，六通四辟无不顺适于此，天下大本正是性的注脚，天下达道正是道的注脚。致中和而位育便是教的注脚，尝试验之，此心一息清明，便有一宁谧之境，活泼之趣，况致中和者耶。总之性、命不得分为两物，中和不得分为两念，戒惧慎独不得分为两功，位育不得分为两事，至未发与发亦不得分为两境。天何言哉，是喜怒哀乐未发气象。四时行焉，百物生焉，天何言哉，到发处，依旧是未发气象也。故曰体用一原，显微无间　！郑淡泉曰喜怒哀乐一节，不是原起说，乃是说戒惧不睹不闻，慎独后复本体也。致中和，天地位，万物育，不是又进一层工夫，俱在戒惧慎独中。位育不可分属，中和亦不可言，以此位天地，育万物，只是圣人在天子之位，天地万物，各得其常耳，不是分外祯祥之类也。书曰夏后方懋厥德，山川鬼神亦莫不宁，暨鸟兽鱼鳖咸若也。即无位者能如此修道，一家之中，父母亲族，童奚相安，耕渔蚕织，鸡豚狗彘，竹树果蓏，各遂其生，亦是位育！　湛甘泉云：中和者，人所初受于天，与圣人同者也。然必加戒惧慎独之功，方能复此本体。李延平与文公说如此，按湛氏据延平之说，中和大本达道，就养成后言最是！

按《四书近指》乃清初大儒容城孙奇逢先生所作，与李二曲、黄梨洲合称三大儒者！